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賀州臺達伺服編碼器報警代碼AL028和AL029是什么原因？
日期：2025-07-01 21:57
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摘要：賀州臺達伺服編碼器報警代碼：AL028和AL029是什么原因呢？
今天中電自動化技術部同事分享賀州臺達伺服故障代碼AL028和AL029是什么原因造成的呢？
故障代碼AL028：電池電壓異常或編碼器內(nèi)部錯誤
觸發(fā)的條件：電池電壓高于規(guī)范（＞3.8V）或編碼器信號錯誤
A1：電池電壓過高
A2：編碼器內(nèi)部錯誤
A3：電機故障
解決方案
Q1：檢查驅動器是否有充電電路。如CN2的1號腳位（5V）誤接到編碼器的BAT+，將導致驅動器的5V電源對電池進行充電
Q2：檢查電池安裝是否異常（電壓＞3.8V）或電池盒非我司出售
Q3：確認電機接地端是否接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅動器的散熱片（Heat Sink）連接
Q4：確認編碼器信號是否正常，確實將編碼器信號與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾
Q5：編碼器線材使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出以正確接地
Q6：更換電機
若以上處置皆無改善，請將驅動器及電機返回中電自動化銷售中心處理
故障代碼AL029：格雷碼錯誤
A1：單圈絶對位置錯誤
解決方案
Q2：重新上電使電機運轉，確認異警是否重現(xiàn)，若仍出現(xiàn)異警，則須更換編碼器
