今天中電自動(dòng)化技術(shù)部同事分享廣西臺(tái)達(dá)伺服編碼器的報(bào)警故障代碼：AL025和AL026通常是什么原因?qū)е碌膱?bào)警呢？聽聽中電自動(dòng)化怎么說的吧

故障代碼AL025：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤

發(fā)生的條件：編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常及內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常

A1：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤（內(nèi)部存儲(chǔ)器異常及內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常）

A2：上電時(shí)，電機(jī)因機(jī)構(gòu)慣性或其他因素而轉(zhuǎn)動(dòng)

解決方案

Q1：針對(duì)干擾請(qǐng)確認(rèn)以下項(xiàng)目：

a：確認(rèn)電機(jī)接地端是否確實(shí)接地，請(qǐng)將動(dòng)力線的接地端（綠色）與驅(qū)動(dòng)器的散熱片（Heat Sink）連接

b：確認(rèn)編碼器信號(hào)線是否正常，確實(shí)將編碼器信號(hào)線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

c：編碼器線材請(qǐng)使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q2：確保電機(jī)軸心在上電的瞬間保存靜止

故障代碼AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤

發(fā)生的條件：內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常

A1：外部干擾

A2：編碼器硬件故障

解決方案

Q1：確認(rèn)電機(jī)接地端是否確實(shí)接地，請(qǐng)將動(dòng)力線的接地端（綠色）與驅(qū)動(dòng)器的散熱片（Heat Sink）連接

Q2：確認(rèn)編碼器信號(hào)線是否正常，確實(shí)將編碼器信號(hào)線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

Q3：編碼器線材請(qǐng)使用隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q4：通過P0.002=-80監(jiān)看編碼器通訊錯(cuò)誤率，若數(shù)值大于0并持續(xù)增加，再次確認(rèn)以上1~3點(diǎn)，若數(shù)值為0，將電機(jī)送回中電自動(dòng)化銷售中心檢測(cè)

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化